Muchos de los mejores museos de Madrid organizan actividades especialmente diseñadas para los más pequeños de la casa. Otros tienen, además, colecciones que pueden resultar especialmente atractivas para los niños. Entre los primeros cabe destacar el Museo de la Casa de la moneda, por ejemplo; o el Museo de América, que propone talleres y campamentos muy divertidos. El Museo Arqueológico Nacional también tiene un sinfín de actividades para disfrutar con niños y, además, es uno de los mejores museos de Madrid gratis los domingos. Entre los segundos habría que citar la Casa museo del Ratoncito Pérez, todo un clásico entre los museos de Madrid para niños, el Museo de bomberos de Madrid o The Robot Museum, uno de los museos de Madrid para ir con niños más de moda. Puedes encontrar enlaces a todos los museos de Madrid para niños que incluimos, así como encontrar dónde están todos ellos en el mapa del final.
Índice de contenidos
Museos de Madrid para niños
Muchos museos de Madrid para ir con niños pueden también ser considerados entre los mejores museos gratuitos de Madrid, lo cual es un aliciente para preparar un plan económico, divertido y cultural. En otros casos, hay que pagar entrada, aunque también se pueden aprovechar los interesantes descuentos que muchos de los museos de Madrid ofrecen o, por qué no, preparar la visita para los días de la semana o las franjas horarias en las que se puede entrar gratis a muchos de esos museos de Madrid.
Museos de Madrid para ir con niños gratis
Museo de bomberos de Madrid
El Museo de bomberos de Madrid permite conocer de cerca todo lo relacionado con este cuerpo anti-incendios: coches, maquinaria, uniformes, etc. Desde luego, hay pocos museos en Madrid para ir con niños tan buenos como éste. Puedes encontrar más información en este enlace.
Museo del Ejército del Aire
Uno de los mejores museos de Madrid para ir con niños es el Museo del Ejército del Aire, en Cuatro Vientos. Podréis visitar varios hangares y ver de cerca hasta 200 aparatos distintos. Este museo de Madrid para ir con niños abre de martes a domingo, de 10:00 a 14:00 h. y conviene que reserves con antelación.
El Museo Naval de Madrid está en el Paseo de la Castellana y es una maravilla para quien quiera conocer un poco mejor la historia marítima de España. Aunque en la entrada sugieren la posibilidad de donar 3 € para mantener y mejorar las instalaciones, también se puede entrar gratis.
Museo Torres Quevedo
También hay museos para ir con niños en Madrid especializados en ciencia. El Museo Torres Quevedo es un ejemplo. Además, tiene otra ventaja: es un museo gratuito. Pertenece a la Universidad Politécnica y es imprescindible concertar la visita, a través del correo electrónico museotorresquevedo.caminos@upm.es o del teléfono 91.336.64.15.
Andén Cero
Uno de los museos de Madrid para niños más divertidos es el Andén Cero, donde podrán conocer de cerca la historia y el funcionamiento del Metro de Madrid. Toda la información de las distintas naves que se pueden visitar y de los horarios la podrás encontrar en su web.
Museo geominero
El mundo de los minerales, de las minas y de la Naturaleza relacionada con ellos puede ser apasionante y por eso creo que el Museo geominero puede ser uno de los mejores museos de Madrid para ir con niños, ¡y gratis! Además, seguro que les ayuda con los deberes del cole. En la web del Museo geominero hay mucha y buena información sobre sus recursos, actividades, exposiciones, ubicación, etc.
Museo de ciencia y tecnología
El Museo Nacional de Ciencia y Tecnología está en Alcobendas y es un museo de Madrid para ir con niños por la cantidad de objetos que atesora (cerca de 1.700, desde el siglo XVI hasta hoy) y por la originalidad de sus exposiciones. En sus salas se puede ver colecciones relacionadas con la microscopía, el cine, la fotografía, la medicina, los transportes, las comunicaciones, la tecnología de la vida cotidiana y la innovación española.
Planetario de Madrid
Si buscas museos de Madrid para niños interesados en la ciencia y el espacio es imposible no hablar del Planetario. Aunque la entrada es de pago, sus exposiciones y los audiovisuales del Planetario de Madrid no tienen coste y por eso me he animado a incluirlo entre los museos de Madrid para niños gratis.
Museo ABC de dibujo y diseño
Cambiamos de tercio para proponer un museo de Madrid para niños gratuito y creativo. Si les gustan los cómic, dibujar, las caricaturas, los cuentos y las ilustraciones, en el Museo ABC de dibujo y diseño pasarán un buen rato. Puedes consultar su horario y ubicación aquí.
Museo de la Casa de la moneda
Este museo de Madrid está considerado uno de los más importantes del mundo en su género. Su colección incluye monedas, billetes, sellos y diferentes piezas de arte, entre otras cosas. Además, sus exposiciones temporales son muy variadas y originales. Creo que puede ser un museo para ir con niños ideal porque ofrece un abanico de actividades para todas las edades muy completo y variado, que incluye conciertos, talleres, cuentacuentos y otras experiencias en familia. ¡Además es otro de los museos de Madrid para ir con niños gratuito!
Museos de Madrid para con niños de pago
Casa museo del Ratoncito Pérez

¿A quién le hará más ilusión la Casa museo del Ratoncito Pérez? ¿A los niños, a los padres o a los abuelos? Sea como sea, la casita del Ratoncito Pérez en Madrid se trata de uno de los museos de Madrid para ir con niños más populares por la fama que tiene el Señor Pérez. Puedes consultar las tarifas y los horarios en su web.
Museo de la EMT
Otro de los museos de Madrid para niños dedicado al transporte es el de la Empresa Municipal de Transporte (EMT). En este museo de Madrid podrás repasar el diseño de los autobuses (hay hasta 26, algunos de los años 40 y 50), maquetas y otros elementos relacionados, desde piezas mecánicas hasta marquesinas. Para visitarlo hay que reservar la entrada con antelación porque solo realizan tres visitas guiadas los sábados a las 10:00; 11:30 y las 13:30 (abril, mayo, junio, julio, septiembre y octubre). El precio para entrar en este museo de Madrid oscila entre los 3 € de la entrada general y 1 € de entradas reducidas.
Museo de Arqueología Nacional
Uno de los mejores museos de Madrid es el Museo de Arqueología. Sus salas exhiben piezas de gran interés y muchísimas curiosidades que seguro que sorprenden a más de uno. Además, las exposiciones temporales son muy didácticas y abarcan temas de lo más variado. Le rodea un coqueto jardín en el que se incluye una reproducción de las Cuevas de Altamira y, por si te parece poco para valorarlo como uno de los mejores museos de Madrid para ir con niños, ofrece también muchas actividades especialmente diseñadas para los más pequeños de la casa, desde cuentos con historia hasta visitas especiales y juegos relacionados con el museo. Además, el MAN es gratuito los sábados, a partir de las 14:00. y los domingos por la mañana. El MAN también es gratuito para diversos colectivos, como menores de 18 años y mayores de 65, estudiantes de entre 18 y 25 años y titulares del carné joven. Consulta todos los detalles de las tarifas de este museo de Madrid para ir con niños en su web.
Museo de América

El mejor museo de América de toda Europa tiene una colección maravillosa y un montón de actividades para niños y familias, como el taller de lectura, cursos y talleres los fines de semana. Además, muchos de ellos son gratuitos. Puedes consultar en la web del Museo de América los horarios y los precios para preparar tu visita a este otro museo para ir con niños en Madrid.
The Robot Museum
Otro de los mejores museos de Madrid para ir con niños es el de los robots. Aunque no es un museo gratuito, tiene un precio de entrada bastante asequible (4 € la general; 2 € para niños entre 5 y 12 años y paquete de 6 € para dos adultos con dos niños menores de 14 años para visitas de lunes a viernes). Robots retro, androides con los que poder interactuar o reproducciones de robos famosos son algunas de las piezas que hacen de éste uno de los museos de Madrid ideales para ir con niños. Es recomendable reservar la entrada porque es uno de los pocos museos de Madrid que sólo abre por las tardes y cierra los domingos: de lunes a Viernes: 16:00; 17:00; 20:00. Sábados: 16:15; 17:15; 18:15; 19:15; 20:15.
Hay que recordar que otros museos de Madrid, como el Museo del Prado, el Museo Thyssen, el Reina Sofía o los museos Cerralbo, Lázaro Galdiano y Sorolla desarrollan interesantes actividades infantiles y familiares que puedes consultar en sus webs, lo que puede hacer que también sean muy recomendables si buscas museos de Madrid para ir con niños.
Dónde están los mejores museos de Madrid para ir con niños
Puedes encontrar dónde están los mejores museos de Madrid para ir con niños, qué transporte público es el más adecuado para llegar y cuál es la mejor ruta que puedes seguir en este mapa.